NBA（National Basketball Association，国家篮球协会）成立于1946年6月6日，最初名为BAA（Basketball Association of America，全美篮球协会）。
BAA是由十一家冰球馆和体育馆的老板共同发起成立的，他们希望在没有冰球比赛的时候，体育馆也能得到充分利用。当时美国已经有其他篮球联赛，但BAA是第一个尝试在大型体育馆进行比赛的篮球组织。
1949年，BAA吞并了当时的竞争对手NBL（National Basketball League，国家篮球联盟），并改名为NBA。这次合并使NBA的球队数量增加到17支，形成了一个规模庞大的职业篮球联盟。
NBA成立初期，比赛规则和现代篮球有很大不同。例如，没有24秒进攻时限，比赛节奏缓慢；也没有三分线，所有投篮得分都是两分。这些规则后来逐渐演变，形成了现代篮球的规则体系。
BAA（全美篮球协会）在纽约成立，由11支球队组成，包括波士顿凯尔特人、纽约尼克斯等至今仍在的球队。
BAA吞并竞争对手NBL，正式更名为NBA（国家篮球协会），球队数量增加到17支。
查克·库珀成为第一位在NBA选秀中被选中的非裔美国球员，打破了种族壁垒。
为了加快比赛节奏，NBA引入了24秒进攻时限规则，彻底改变了篮球比赛的面貌。
NBA与竞争对手ABA（美国篮球协会）合并，吸收了四支ABA球队，包括圣安东尼奥马刺、印第安纳步行者等。
NBA正式引入三分线，增加了比赛的策略性和观赏性。
大卫·斯特恩成为NBA总裁，开始全球化推广。同年，迈克尔·乔丹进入NBA，开启了新时代。
美国派出由NBA球星组成的"梦之队"参加巴塞罗那奥运会，推动了篮球全球化。
NBA加速全球化进程，姚明等国际球员成为巨星。互联网和流媒体改变了比赛观看方式。
NBA第一个超级巨星时代，乔治·麦肯带领明尼阿波利斯湖人队赢得了5个总冠军，奠定了中锋在比赛中的核心地位。
比尔·拉塞尔和威尔特·张伯伦的传奇对决定义了1960年代的NBA，拉塞尔赢得11个总冠军，张伯伦创下单场100分纪录。
迈克尔·乔丹带领芝加哥公牛队赢得6个总冠军，将NBA推广到全球，创造了"篮球之神"的神话。
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BAA（全美篮球协会）是NBA的前身，成立于1946年。1949年，BAA吞并了当时的竞争对手NBL（国家篮球联盟），并改名为NBA（国家篮球协会）。所以BAA是NBA的早期名称，两者是同一联盟在不同时期的称呼。
NBA第一个总冠军（当时还是BAA）是费城勇士队（现金州勇士队的前身），他们在1947年总决赛中以4-1击败芝加哥牡鹿队，赢得了首届BAA总冠军。
1950年代初，NBA比赛节奏缓慢，球队经常在领先时长时间控球不进攻。1954年，锡拉丘兹国民队老板丹尼·比亚松提出24秒进攻时限规则，目的是加快比赛节奏，增加得分和比赛观赏性。这一规则彻底改变了篮球比赛方式。
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截至2023年，波士顿凯尔特人和洛杉矶湖人队并列拥有最多的NBA总冠军，各获得17次总冠军。凯尔特人在1957-1969年间赢得了11个冠军，其中包括8连冠；湖人队则在多个时代都保持竞争力。
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